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pid控制是什么意思？為什么在自動控制系統會經常提及pid呢？

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講自動調節系統之前，有三個問題要拋出來，一是自動調節系統是什么？誰發現了自動調節系統？自動調節系統又該如何用？ 一自動調節系統是什么？
pid控制是什么意思？為什么在自動控制系統會經常提及pid呢？
由于王某經歷上次事件之后，有了一定的經驗了，于是接到一個任務，要他看一個儲水容器的水位，不準超過或低于規定的水位，自信滿滿的接下任務。跟隨到現場，上水閥門一直打開，他的任務是負責開輸水閥，根據水位來控制。 王某在吃一塹長一智的經歷下，這次任務完成的非常好。他看到水位快到要求水位的時候，將輸水閥緩慢開啟，直到符合要求。他這次做的如此順利，就是典型的運行了自動調節。完成這個任務，王某用到了眼睛、大腦、手、閥，四者完美的配合完成雇主的任務。 二、誰發現了自動調節系統？ 自動控制如今涵蓋社會生活方方面面，應用范疇及其廣泛。說到自動控制，從公認且有明確的控制系統，源自于19世紀，到如今也有百多年歷史了。而自動控制理論的誕生的明確成熟標志《控制論》，時間是1948年，到如今也不過60余年歷史。自動控制，我們的祖先們早已玩過了。例如指南車、銅壺滴漏計時裝置、渾天儀、地動儀等等，因此說到自動控制我們老祖宗是玩的比較早的，只是受限于當時科研條件，沒有形成一套真真的自動調節系統體系。真正的自動調節系統從發展到成熟應該起源于第一次工業革命。自動控制本身就是服務于工業過程控制的，沒有一個完整的工業結構，發展自動控制理論幾乎不可能。由歷史可知，歐美是工業革命的先行者，真正意義上的自動控制是源自歐美，最終完善也是歐美，只是時間比較晚而已。 三、自動調節系統又該如何用？自動調節系統最核心的就PID控制，何為PID？ PID的全稱即比例積分微分，比例為P、積分為I、微分為D。
pid控制是什么意思？為什么在自動控制系統會經常提及pid呢？
比例的作用就是調節被調變量，被調變量變化多少，輸出乘比例系數的乘積就變化多少。因此，被調量與輸出波形是完全一致的。通過這句話可以看出，比例其實對被控變量起到及時控制作用，讓輸出波形既不振蕩也不發撒。若輸出波形波峰或波谷太窄太高，或波峰波谷太寬太平都不會要求。于是，通過比例的作用可以對被調量的輸出波形進行及時的調節。 積分作用就是指比例控制后，輸出波形達到穩定，且與被調量理想的值還有誤差，即余差。因此，比例沒有完成的任務此時有積分來完成。通過積分控制，不管被調量如何變化，輸出始終不出現階躍跳動。 微分作用；正常情況下，被控變量不變化，輸出是不動的，被控變量一動輸出立馬突跳，一時無法控制。說明被控變量的變化率太大，變化趨勢大，直接導致輸出最小或最大。為了避免這種情況發生，微分就是解決這樣的問題，即超調控制。 總結；用過去、現在、未來來比喻PID是不算牽強的。通過上述簡述，P處理現在正要做的事，I是處理P沒有做好的事（俗話說擦屁股），D處理還未發生的事，提前做好準備。
pid控制是什么意思？為什么在自動控制系統會經常提及pid呢？
PID參數整定的原則，先比例后積分，最后微分。 先投比例來穩定被調變量，既不要比例作用太強引起振蕩也不要比例作用太弱導致欠調。確保輸出波形的周期不宜太多，而且只要有兩個波峰或波谷。積分作用是消除余差，同樣不能太強或太弱，否則系統依舊有余差存在。投微分，起到超調作用，也不能過強或過弱，否則也會導致輸出波形振蕩發散。 我們在工業過程的自動調節系統中，最常用的是湊試法，也叫經驗法。通過參數預先設置好，反復的修改PID值，最終實現工藝的要求。
pid控制是什么意思？為什么在自動控制系統會經常提及pid呢？
這只是熱工參數PID經驗法的湊試參數，實際情況有可能不在此范圍，具體的以實際情況為準。PID參數整定，是在已有的經驗基礎上反復的修正，才能符合要求。因此，別人的PID參數湊試好了，并不適合你，這是由于工藝的原因及其它因素所致。所以，別人的PID參數只能作為整定過程的經驗，最終結果還是由自己的工藝情況來決定。

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