歐姆龍NJ控制器常用函數(shù)（功能）指令的使用
函數(shù)（Function）在數(shù)學(xué)中是兩不為空集的集合間一種對(duì)應(yīng)關(guān)系，輸入值集合中的每項(xiàng)元素都能對(duì)應(yīng)唯一一項(xiàng)輸出值集合中的元素。表達(dá)式為：y=f（x），x為自變量（輸入），y為因變量（輸出），f為對(duì)應(yīng)法則（某種功能）。
在PLC中，函數(shù)（功能）是POU的組件之一，是構(gòu)成用戶程序的基本單位之一。
一、函數(shù)（功能）的基本構(gòu)成
根據(jù)需要設(shè)置函數(shù)（功能）的下列參數(shù)：
1、函數(shù)（功能）名稱
2、輸入條件（EN）
3、輸入?yún)?shù)/變量
4、輸出（ENO）
5、返回值
7、輸出參數(shù)/變量
二、函數(shù)（功能）的特點(diǎn)
調(diào)用系統(tǒng)已有的的函數(shù)，不需要標(biāo)注實(shí)例名稱，直接輸入函數(shù)指令名稱就行，因函數(shù)不會(huì)占用內(nèi)存，不保存內(nèi)部數(shù)據(jù)，調(diào)用多個(gè)函數(shù)也不用怕它“打架”，它們之間不會(huì)有影響，調(diào)用數(shù)量也沒有限制，輸出結(jié)果只對(duì)輸入負(fù)責(zé)，同樣的輸入就有同樣的輸出。
三、常用函數(shù)（功能）的使用方法
1、MOVE傳送函數(shù)
MOVE的作用是把傳送源數(shù)據(jù)“In”的值傳送到目標(biāo)“Out”中，可以傳送數(shù)組、結(jié)構(gòu)體等。
2、INC增量函數(shù)
INC的作用是對(duì)整數(shù)類型的值進(jìn)行自加1，采用微分輸入條件或微分型指令前加@。
3、定時(shí)器函數(shù)TIMER
當(dāng)輸入條件“In”為TRUE（1）時(shí)，啟動(dòng)定時(shí)器減定時(shí)，達(dá)到指定的定時(shí)時(shí)間后輸出“Out”為TRUE（1）。
上圖所示定時(shí)器，定時(shí)#30s，換算成10進(jìn)制為48s，到計(jì)時(shí)為0后，輸出Q為“True”。
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